Ressources · Vanguard Robotics
Ressources pour préparer votre projet robotique
Articles techniques, scénarios d’intégration et présentations Vanguard Robotics. Des repères sourcés pour définir votre cellule robotisée en Suisse.
Pour préparer votre projet
Comprendre les choix avant de définir la cellule.
Les articles détaillent les points techniques. Les scénarios montrent comment les relier dans une cellule. Les présentations donnent une vue d’ensemble à partager avec votre équipe.
Articles techniques
Les points qui se vérifient sur le terrain.
Article technique
Charge utile, outil et inertie du robot
Choisir un bras avec la pièce, le préhenseur, le centre de gravité et les orientations réellement utilisées.
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Article technique
Chargement CNC : interfaces et reprises
Définir les échanges entre robot et machine, les états attendus et les reprises avant d’annoncer une cadence autonome.
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Article technique
Palettisation : formats, prises et couches
Préparer une cellule de fin de ligne avec les produits, schémas de palettes, prises et changements réellement nécessaires.
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Article technique
Vision 2D ou 3D pour guider un robot
Définir ce que la caméra doit mesurer, préparer les échantillons et vérifier la prise sur la cellule complète.
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Article technique
Soudage robotisé : gabarits et validation
Définir les pièces, préparer le maintien et organiser les essais de procédé avant d’accepter une cellule de soudage.
Lire l’articleArticle technique
Retrofit robotisé : sauvegardes et sécurité
Préparer une modification de cellule existante à partir de son état installé, de ses accès et des fonctions à revalider.
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Article technique
Réception d’une cellule : préparer FAT et SAT
Relier les exigences aux essais, définir les conditions de mesure et conserver les résultats avant la remise de la cellule.
Lire l’articleArticle technique
Maintenance robot : tâches, sauvegardes et reprise
Organiser l’entretien de la cellule, conserver ses configurations et préparer une reprise dont les responsabilités sont définies.
Lire l’articleScénarios d’intégration à étudier
Une opération, une architecture de cellule.
Chaque scénario décrit un périmètre à étudier, ses interfaces et ses essais. Le choix du robot et les performances restent à établir sur vos pièces.
Scénario d’intégration
Chargement d’une machine CNC
Scénario à étudier : alimentation d’une machine, contrôle de prise, échange de pièces et reprise après interruption.
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Palettisation de plusieurs formats
Scénario à étudier : prise de cartons, recettes de couches, palettes entrantes et sortantes, défauts et changements de format.
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Soudage de pièces répétitives sur gabarit
Scénario à étudier : chargement sur gabarit, soudage à l’arc, contrôle du procédé et réception sur pièces représentatives.
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Scénario d’intégration
Pliage robotisé d’une famille de tôles
Scénario à étudier : dépilage, contrôle de tôle, prise, reprises et échanges avec une presse plieuse.
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Manutention de pièces en environnement de fonderie
Scénario à étudier : sortie de pièces moulées, transfert surveillé et prise en compte des projections et températures réelles.
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Scénario d’intégration
Assemblage SCARA avec repérage par vision
Scénario à étudier : repérage de composants, prise orientée, assemblage contrôlé et traitement des pièces non reconnues.
Voir le scénarioÀ partager avec votre équipe
Le périmètre Vanguard et les solutions ESTUN.
Présentation
Vanguard Robotics, intégration ESTUN en Suisse
Une présentation de la verticale robotique de Vanguard Systems : applications, choix techniques, intégration et réception de la cellule.
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Panorama des solutions robotiques ESTUN
Comprendre les familles ESTUN et les critères qui orientent le choix d’un bras, d’une variante ou d’un système complet.
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Méthode pour un projet de cellule robotisée
Six étapes pour relier le besoin de production aux essais, aux interfaces, à la réception et à la reprise de la cellule.
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La présentation à conserver.
Partenariat, domaines d’application et déroulement d’un projet, dans un document de six pages.
Guides et comparatifs