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Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN

Cahier des charges et coût d’une cellule

Définir les pièces, les essais et le périmètre de fourniture pour comparer des offres robotisées sur les mêmes bases.

Hall industriel ESTUN avec plusieurs cellules et bras robotisés jaunes.
Hall de robotique ESTUN. Visuel constructeur.

01

Définir les pièces et les variations admises

Listez les références à traiter avec leurs plans, matières, masses et dimensions. Décrivez les variations que la cellule doit accepter, leur fréquence et les cas qui seront rejetés. Ajoutez des échantillons représentatifs. Une pièce de démonstration seule ne décrit pas la dispersion de votre production. Pour chaque famille, indiquez la prise, l’orientation et le contrôle attendu.

02

Exprimer une cadence avec ses conditions

Donnez la cadence demandée et le cycle auquel elle correspond. Précisez les prises groupées, les attentes de machine, les contrôles, les changements de palette et les arrêts inclus dans la mesure. Séparez l’objectif, le résultat de simulation et la mesure d’essai. La réception doit préciser les pièces utilisées, la durée observée et les écarts qui empêchent l’acceptation.

03

Fermer les limites entre les lots

Le périmètre doit nommer le robot, le contrôleur, les licences, le préhenseur, les supports, les protections et les périphériques. Définissez qui fournit les alimentations, les convoyeurs, les montages, les échanges automate et les adaptations de machine. Ajoutez les déplacements, l’installation, les essais, la formation et le dossier remis. Un poste absent du devis n’a pas un coût nul.

04

Préparer la sécurité et la réception dès l’achat

La Suva traite la sécurité dès l’achat d’un équipement, y compris neuf ou d’occasion. Son contrôle de réception aide à repérer des défauts avant la mise en service. Le projet doit donc préciser les responsabilités, les documents attendus et les validations. La déclaration d’un composant ne suffit pas à valider l’installation complète.

05

Construire un coût total avec des hypothèses visibles

Choisissez une durée d’étude commune aux offres. Pour un total non actualisé, additionnez l’investissement installé et les coûts annuels retenus sur cette durée : maintenance, pièces, consommables, licences et énergie. Ajoutez les autres postes identifiés pour votre exploitation. Une valeur de revente peut être séparée si elle est étayée. Indiquez les montants inconnus au lieu de les remplacer par zéro.

06

Chiffrer les gains sans mélanger capacité et résultat

Des heures disponibles, une cadence théorique et une économie financière sont trois données différentes. Pour valoriser un effet, utilisez vos volumes, vos coûts et une hypothèse d’utilisation explicite. Ne comptez pas deux fois les mêmes heures entre gain de temps et gain de production. Si le résultat dépend fortement des volumes, comparez plusieurs scénarios sans présenter le plus favorable comme acquis.

07

Rendre la décision et la remise vérifiables

La grille de comparaison reprend le même périmètre, les mêmes pièces et la même durée d’exploitation pour chaque offre. Les écarts restent visibles : poste exclu, essai manquant, fonction optionnelle ou hypothèse non validée. Le dossier de réception relie ensuite les exigences aux essais réalisés, aux résultats et aux réserves. Les programmes, sauvegardes et documents remis doivent être identifiés par version.

Appliquer ces critères à votre projet.

Envoyez le procédé à robotiser, les variantes de pièces et les contraintes de l’atelier. Nous définissons les premières données à vérifier.

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Questions de projet

Avant de choisir un robot.

Quel budget annoncer pour lancer l’étude ?

Le besoin peut être décrit avant de fixer un budget de cellule. L’étude doit ensuite distinguer ses propres prestations, les équipements estimés et les postes encore à confirmer.

Le prix du bras permet-il de comparer deux cellules ?

Il ne couvre qu’une partie du projet. Deux propositions doivent inclure les mêmes outils, périphériques, logiciels, essais, documents et prestations pour que leur comparaison économique ait un sens.

Comment intégrer les arrêts de production au calcul ?

Indiquez les arrêts prévus, leur durée et la méthode de valorisation utilisée par votre entreprise. Les arrêts imprévus demandent des hypothèses distinctes et une analyse de sensibilité.

Parlons de votre atelier

Une opération à robotiser ?

Décrivez vos pièces, votre cadence et vos contraintes. Nous cadrons avec vous les premières vérifications.

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