Pilotage de cellule et échanges automate
Les fiches Europe décrivent des échanges Ethernet TCP/IP, Modbus TCP et EtherCAT selon le contrôleur. Les interfaces, options et fonctions de sécurité sont vérifiées sur la configuration du projet.
Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Robots ESTUN : gammes et sélection
Comparez les familles de robots ESTUN, leurs charges et portées documentées. Articulés, SCARA, palettisation, soudage et robots collaboratifs.
Familles de robots
Partir de l’opération, puis choisir le bras.
01
Bras articulés 6 axes
Des bras articulés pour charger des machines, orienter des pièces et suivre des trajectoires de procédé. Les références présentées couvrent les charges petites et moyennes.
18 références documentées02
SCARA 4 axes
Des robots 4 axes pour prendre, orienter et déposer des pièces dans un plan de travail. Plusieurs charges et courses verticales sont documentées.
24 références documentées03
Robots de palettisation
Des bras 4 axes dédiés à la mise sur palette de cartons, sacs et charges groupées. La sélection présentée couvre des charges maximales de 60 à 500 kg.
9 références documentées04
Robots de soudage
Des bras à poignet creux pour le passage du faisceau de soudage. Les deux modèles présentés portent 8 kg, avec des portées de 1 445 et 2 015 mm.
2 références documentées05
Robots de pliage
Des bras 6 axes dédiés à la manipulation de tôles autour d’une presse plieuse. Trois modèles présentés couvrent 45, 80 et 130 kg de charge maximale.
6 références documentées06
Robots pour la fonderie
Des variantes de bras industriels identifiées « Foundry » par ESTUN Europe pour la manipulation autour des procédés de fonderie.
6 références documentées07
Robots pour les presses
Des robots 4 ou 6 axes dédiés au transfert de pièces entre presses et aux opérations de chargement et de déchargement.
4 références documentées08
Robots collaboratifs
Les cobots ECO et PRO couvrent des postes de manipulation, d’assemblage et de chargement. Les versions PRO décrites utilisent des capteurs de couple ; la configuration se vérifie pour chaque génération.
8 références documentées09
Robots MINI compacts
Des bras compacts pour charger une machine, assembler ou manipuler des pièces dans un espace contraint. La gamme européenne comprend des bras 6 axes et le catalogue global décrit aussi des variantes 3 et 4 axes.
10 références documentées10
Robots pour fortes charges
Des bras industriels pour déplacer des pièces lourdes et de grands ensembles. Les références Europe et les compléments mondiaux sont distingués, avec leurs axes et leurs conditions de sélection.
34 références documentées11
Robots pour salles propres
Des variantes SCARA et MINI identifiées pour salle propre dans le catalogue ESTUN Europe. Le dossier de la référence précise les conditions de propreté et d’utilisation à confirmer pour le projet.
6 références documentées12
Systèmes de palettisation collaborative
Un système de palettisation construit autour d’un cobot S20. La fiche distingue une version à hauteur fixe et une version avec élévation.
1 systèmes documentés13
Cellules pédagogiques
Des cellules d’apprentissage basées sur des bras MINI, SCARA ou collaboratifs. Elles servent à travailler la programmation, les prises et les séquences d’automatisation.
4 systèmes documentésPrésélection technique
Comparer les références documentées.
La charge indiquée comprend ce que le robot porte. Ajoutez l’outil à la pièce avant de comparer.
127 références affichées
| Référence | Charge max. | Portée | Axes | Répétabilité annoncée | Fiche |
|---|---|---|---|---|---|
| ER20/10-2000-HI | 10 kg | 2'000 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER20B/10-2010-HI | 10 kg | 2'010 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER12B-1510-CE | 12 kg | 1'527 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER12B-1510-FCE | 12 kg | 1'527 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER20B-1760-CE | 20 kg | 1'756 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER20B-1760-FCE | 20 kg | 1'756 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER20B-2300-HI | 20 kg | 2'300 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER20-2300-HI-CE | 20 kg | 2'303 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER30B-2700-CE | 30 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER30B-2700-FCE | 30 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER35B-1810-CE | 35 kg | 1'813 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER35B-1810-FCE | 35 kg | 1'813 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER50B-2100-CE | 50 kg | 2'110 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER50B-2100-FCE | 50 kg | 2'110 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER50B-2700-FCE | 50 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER70B-2100-LI | 70 kg | 2'100 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER70B-2100-CE | 70 kg | 2'110 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER70B-2100-FCE | 70 kg | 2'110 mm | 6 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER3-400-SR-CE | 3 kgNominale : 1 kg | 400 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER3-500-SR-CE | 3 kgNominale : 1 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-500-SR-CE | 6 kgNominale : 2 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-500-SR-CE (Z300) | 6 kgNominale : 2 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-600-SR-CE | 6 kgNominale : 2 kg | 600 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-600-SR-CE (Z300) | 6 kgNominale : 2 kg | 600 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-700-SR-CE | 6 kgNominale : 2 kg | 700 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER6-700-SR-CE (Z300) | 6 kgNominale : 2 kg | 700 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-500-SR-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-500-SR-CE (Z300) | 10 kgNominale : 5 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-600-SR-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 600 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-600-SR-CE (Z300) | 10 kgNominale : 5 kg | 600 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-700-SR-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 700 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-700-SR-CE (Z300) | 10 kgNominale : 5 kg | 700 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-800-SR-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 800 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-800-SR-CE (Z300) | 10 kgNominale : 5 kg | 800 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20-800-SR-HI-CE | 20 kgNominale : 10 kg | 800 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20C-850-SR-HI-CE | 20 kgNominale : 10 kg | 850 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20-1000-SR-HI-CE | 20 kgNominale : 10 kg | 1'000 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20-1000-SR-HI-FCE | 20 kgNominale : 10 kg | 1'000 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20C-1000-SR-HI-CE | 20 kgNominale : 10 kg | 1'000 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER20C-1000-SR-HI-FCE | 20 kgNominale : 10 kg | 1'000 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER50-1200-SR-CE | 50 kg | 1'200 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER50-1200-SR-FCE | 50 kg | 1'200 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER60-2000-PL-CE | 60 kg | 2'000 mm | 4 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER60-2000-PL-FCE | 60 kg | 2'000 mm | 4 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER120-2400-PL-CE | 120 kg | 2'400 mm | 4 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER120-2400-PL-FCE | 120 kg | 2'400 mm | 4 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER180-3100-PL-CE | 180 kg | 3'060 mm | 4 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER180-3100-PL-FCE | 180 kg | 3'060 mm | 4 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER180-3100-PL-FCE (HW) | 180 kg | 3'060 mm | 4 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER300-3200-PL-FCE | 300 kg | 3'200 mm | 4 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER500-3200-PL-FCE | 500 kg | 3'200 mm | 4 | ± 0,05 mm | ESTUN ↗ |
| ER8-1450-HW-CE | 8 kg | 1'445 mm | 6 | ± 0,08 mm | ESTUN ↗ |
| ER8-2000-HW-CE | 8 kg | 2'015 mm | 6 | ± 0,08 mm | ESTUN ↗ |
| ER45-2200-BD-CE | 45 kg | 2'200 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER45-2200-BD-FCE | 45 kg | 2'200 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER80B-2565-BD-CE | 80 kg | 2'565 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER80B-2565-BD-FCE | 80 kg | 2'565 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER130-2865-BD-CE | 130 kg | 2'865 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER130-2865-BD-FCE | 130 kg | 2'865 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER30B-1810-P-CE | 30 kg | 1'813 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER30B-1810-P-FCE | 30 kg | 1'813 mm | 6 | ± 0,04 mm | ESTUN ↗ |
| ER50B-2100-P-CE | 50 kg | 2'100 mm | 6 | ± 0,08 mm | ESTUN ↗ |
| ER50B-2100-P-FCE | 50 kg | 2'100 mm | 6 | ± 0,08 mm | ESTUN ↗ |
| ER170-2650-P-CE | 170 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER170-2650-P-FCE | 170 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER15-1520-PR-CE | 15 kg | 1'520 mm | 4 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER15-1520-PR-FCE | 15 kg | 1'520 mm | 4 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER150-3200-PR-CE | 150 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER150-3200-PR-FCE | 150 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| S03-60 ECO Gen.2 | 3 kg | 576 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S03-60 PRO Gen.2 | 5 kgÀ confirmer selon la génération | 576 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S05-90 ECO Gen.2 | 5 kg | 919 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S05-90 PRO Gen.2 | 5 kg | 919 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S10-140 ECO Gen.2 | 10 kg | 1'400 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S10-140 PRO Gen.2 | 10 kg | 1'400 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| S20-180 ECO Gen.2 | 20 kg | 1'778 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| S20-180 PRO Gen.2 | 20 kg | 1'778 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER4-550-MI-CE | 4 kg | 550 mm | 6 | ± 0,02 mm | ESTUN ↗ |
| ER7-910-MI-CE | 7 kg | 910 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER8-720-MI-CE | 8 kg | 720 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER10B-900-MI-CE | 10 kg | 900 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER10B-900-MI/3 | 10 kg | 900 mm | 3 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER10B-900-MI/4 | 10 kg | 900 mm | 4 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER15-1430-MI-CE | 15 kg | 1'430 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER15-1430-MI-FCE | 15 kg | 1'430 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER20-1200-MI-CE | 20 kg | 1'200 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER20-1200-MI-FCE | 20 kg | 1'200 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER100B-3000-CE | 100 kg | 3'000 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER100B-3000-FCE | 100 kg | 3'000 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER100B-3500-DW | 100 kg | 3'500 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER130B-3200-CE | 130 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER130B-3200-FCE | 130 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER160B-3200-CE | 160 kg | 3'158 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER160B-3200-FCE | 160 kg | 3'158 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER170B-2650-CE | 170 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER170B-2650-FCE | 170 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220B-2650-CE | 220 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220B-2650-FCE | 220 kg | 2'650 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220-2700-CE | 220 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220-2700-FCE | 220 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220-3100-CE | 220 kg | 3'100 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER220-3100-FCE | 220 kg | 3'100 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| UNO-220-3100-HR | 220 kg | 3'100 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER270-2700-CE | 270 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER270-2700-FCE | 270 kg | 2'700 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER270-2850 | 270 kg | 2'850 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER280-3200-CE | 280 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER280-3200-FCE | 280 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER350-3200-CE | 350 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER350-3200-FCE | 350 kg | 3'200 mm | 6 | ± 0,06 mm | ESTUN ↗ |
| ER350-3300-5 | 350 kg | 3'300 mm | 5 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER350-3300-CE | 350 kg | 3'300 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER350-3300-FCE | 350 kg | 3'300 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER420-3300-FCE | 420 kg | 3'300 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER500-2800-5 | 500 kg | 2'800 mm | 5 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER500-2800-CE | 500 kg | 2'800 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER500-2800-FCE | 500 kg | 2'800 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER600-2800 | 600 kg | 2'800 mm | 6 | Non reprise | ESTUN ↗ESTUN ↗ESTUN ↗ |
| ER700-2800-CE | 700 kg | 2'800 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER700-2800-FCE | 700 kg | 2'800 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER1200-3300 | 1'200 kg | 3'300 mm | 6 | ± 0,1 mm | ESTUN ↗ |
| ER7-910-MI-PI-C-CE | 7 kg | 910 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER8-720-MI-PI-C-CE | 8 kg | 720 mm | 6 | ± 0,03 mm | ESTUN ↗ |
| ER10-500-SR-C-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 500 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-600-SR-C-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 600 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-700-SR-C-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 700 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
| ER10-800-SR-C-CE | 10 kgNominale : 5 kg | 800 mm | 4 | Répétabilité à lire axe par axe dans la fiche constructeur. | ESTUN ↗ |
Aucune référence de cette sélection ne répond aux filtres. Contactez-nous pour étudier une autre configuration.
Charge utile, portée et répétabilité reprises des références citées. L’outil, la pièce, le centre de gravité et les inerties doivent être vérifiés ensemble. Cette présélection ne valide ni la cadence ni l’intégration.
Au-delà du bras
Les options qui dépendent de votre procédé.
Positionneurs, outillage et périphériques
Le catalogue comprend des bras, des contrôleurs et des équipements de cellule. La sélection du préhenseur, des gabarits, des convoyeurs et des axes externes fait partie de l’étude d’intégration.
Variantes pour salle propre
Les variantes SCARA et MINI pour salle propre sont présentées dans leur famille dédiée. La classe, les lubrifiants et les contraintes de nettoyage se confirment pour chaque référence et procédé.
Charges lourdes et série UNO
Les bras de forte charge, les variantes mondiales 5 axes et la série UNO sont distingués dans le catalogue. Les modèles mondiaux et le ER1200-3300 demandent une confirmation de la configuration et de sa documentation pour la Suisse.
Soudage à l’arc, laser et par points
Les sites ESTUN décrivent ces procédés dans leurs offres Europe et mondiales. Le bras, la source de soudage, les gabarits et les équipements du procédé se sélectionnent à partir des pièces et des essais convenus.
Dépose, vision et contrôle de pièces
Le site global décrit aussi des applications de dépose, d’assemblage et d’inspection pour les composants électroniques et automobiles. La prise, l’éclairage, les capteurs et les critères de contrôle font partie de l’étude de cellule.
Les familles et références ci-dessus constituent une sélection documentée des offres ESTUN Europe et globales. La disponibilité en Suisse et la configuration livrée sont confirmées au devis.