Une gamme de robots se lit à partir des mouvements et de l’environnement nécessaires. Ce panorama relie les familles ESTUN documentées aux opérations d’atelier. Les fiches détaillées gardent les valeurs, les variantes et les sources ; la configuration applicable à votre projet reste à confirmer.
Bras articulés, MINI et fortes charges
Les bras articulés répondent aux transferts qui demandent plusieurs orientations de pièce ou d’outil. Les formats MINI constituent des candidats pour certains postes compacts ; les références à fortes charges concernent d’autres masses et implantations. Il faut comparer les positions réellement accessibles, pas seulement deux nombres de catalogue.
Un bras plus grand peut encombrer un accès ou déplacer le problème vers le préhenseur. Une simulation examine le robot, l’outil et la pièce dans les approches, les déposes et les positions de reprise. L’inertie et le centre de gravité complètent cette vérification avant le choix de référence.
SCARA pour prises et assemblages dans un plan
La famille SCARA se compare pour des prises, déposes et assemblages dont la géométrie correspond à son enveloppe. Le choix tient compte de la course verticale et de la rotation utile, ainsi que des positions proches du bâti. Les versions de course ou de protection restent des variantes distinctes.
La charge nominale et la charge maximale ne sont pas interchangeables. Sur les fiches qui les distinguent, les deux valeurs sont conservées. La répétabilité peut aussi être donnée par axe, avec des unités différentes. Une caméra, un vissage ou une dépose de matière demandent en plus leurs propres essais et interfaces.
Palettisation industrielle et solutions collaboratives
Les robots de palettisation s’étudient autour des formats, plans de couches, hauteurs et emplacements de palettes. Le préhenseur peut devoir manipuler un colis, un groupe ou un intercalaire. Chaque option change la charge embarquée, l’accès et la séquence. Convoyage et évacuation des palettes font partie du besoin.
ESTUN publie également des bras collaboratifs et un système Co-Palletizer. Un système complet ne se compare pas à un bras seul : base, élévation éventuelle, outil et configuration doivent être identifiés. Le caractère collaboratif d’un robot ne détermine pas à lui seul les protections nécessaires à une application.
Soudage, pliage et emboutissage
Les variantes de soudage et de pliage répondent à des besoins différents. En soudage, les accès de torche, gabarits, paramètres et contrôles du joint doivent être étudiés ensemble. En pliage, les reprises de tôle et les échanges avec la presse peuvent décider de la faisabilité avant la charge du robot.
Pour l’emboutissage et les transferts entre presses, l’implantation et la synchronisation des équipements doivent être confirmées. Une désignation métier aide à repérer des candidats ; elle ne démontre ni la compatibilité d’un procédé existant ni la qualité finale des pièces. Les essais portent sur les opérations et les matières retenues.
Fonderie et salles propres : qualifier l’environnement
Une variante fonderie doit être examinée face aux projections, températures et produits réellement présents. Les indices de protection du corps et du poignet peuvent différer. Ils ne constituent pas une déclaration de tenue thermique. Le préhenseur, les câbles et les équipements voisins doivent suivre la même analyse.
Les variantes pour salles propres exigent une documentation propre à la référence et à son usage. Une mention contradictoire dans les sources reste signalée, sans attribuer une classe par déduction. Contact alimentaire, atmosphère explosive et nettoyage spécifique ne sont jamais supposés à partir d’une simple photographie ou d’une famille commerciale.
Du catalogue à une configuration intégrable
Le catalogue présente des références européennes et des compléments documentés par les sources globales. Une présence dans une brochure ne garantit ni stock ni configuration livrable en Suisse. Les suffixes, générations, contrôleurs et documents applicables sont à confirmer pour l’équipement proposé ; les cellules pédagogiques restent identifiées comme systèmes.
Pour comparer deux solutions, utilisez la même pièce, le même outil et le même périmètre. Incluez interfaces, essais, dossier, formation et maintenance dans la discussion. Vanguard transforme ces besoins en sélection argumentée et en points à valider, avec les sources constructeur accessibles depuis chaque fiche.