Ressources · Vanguard Robotics
Scénarios de cellules robotisées à étudier
Six scénarios d’intégration : chargement CNC, palettisation, soudage, pliage, fonderie et SCARA avec vision. Hypothèses, séquences et critères d’essai.
Pour préparer votre projet
Comprendre les choix avant de définir la cellule.
Les articles détaillent les points techniques. Les scénarios montrent comment les relier dans une cellule. Les présentations donnent une vue d’ensemble à partager avec votre équipe.
Scénarios d’intégration à étudier
Une opération, une architecture de cellule.
Chaque scénario décrit un périmètre à étudier, ses interfaces et ses essais. Le choix du robot et les performances restent à établir sur vos pièces.
Scénario d’intégration
Chargement d’une machine CNC
Scénario à étudier : alimentation d’une machine, contrôle de prise, échange de pièces et reprise après interruption.
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Scénario d’intégration
Palettisation de plusieurs formats
Scénario à étudier : prise de cartons, recettes de couches, palettes entrantes et sortantes, défauts et changements de format.
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Scénario d’intégration
Soudage de pièces répétitives sur gabarit
Scénario à étudier : chargement sur gabarit, soudage à l’arc, contrôle du procédé et réception sur pièces représentatives.
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Scénario d’intégration
Pliage robotisé d’une famille de tôles
Scénario à étudier : dépilage, contrôle de tôle, prise, reprises et échanges avec une presse plieuse.
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Manutention de pièces en environnement de fonderie
Scénario à étudier : sortie de pièces moulées, transfert surveillé et prise en compte des projections et températures réelles.
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Scénario d’intégration
Assemblage SCARA avec repérage par vision
Scénario à étudier : repérage de composants, prise orientée, assemblage contrôlé et traitement des pièces non reconnues.
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