Une cellule de palettisation doit traiter un flux de produits et une organisation logistique. Le choix du bras vient avec le préhenseur, les schémas de couches, les palettes et leurs changements. Pour comparer des propositions, il faut définir la même opération complète, puis séparer les capacités documentées du robot de la cadence obtenue sur votre ligne.
Décrire chaque produit et ses variations
La fiche format comprend dimensions, masse, surfaces de prise, rigidité et orientation à l’arrivée. Ajoutez les variations que la cellule doit accepter : emballage déformé, produit décentré ou masse différente. Les échantillons choisis doivent représenter ces situations, pas seulement le produit le plus facile à saisir.
Précisez aussi les formats exclus ou réservés à un traitement manuel. Une famille commerciale peut contenir des produits qui demandent des prises différentes. Le nombre de recettes annoncé ne remplace pas la liste des configurations effectivement étudiées.
Définir les couches et la palette terminée
Pour chaque produit, fixez le type de palette, la disposition des couches, les orientations et la hauteur finale demandée. Les intercalaires, les espaces et les contraintes de débord font partie du schéma. Une couche géométriquement réalisable ne suffit pas à démontrer la stabilité du chargement.
La réception doit donc préciser l’état final attendu et les vérifications prévues avec votre organisation logistique. Le transport, le filmage et le stockage peuvent ajouter des contraintes au produit empilé. Les responsabilités entre cellule, conditionnement final et manutention restent identifiées.
Dimensionner la prise complète
Une prise unitaire et une prise groupée ne portent pas la même masse ni la même répartition de charge. Comptez les produits, le préhenseur, les supports et les accessoires. Vérifiez ensuite les limites du poignet avec le centre de gravité et l’inertie de l’ensemble, dans les orientations réellement utilisées.
Le choix entre vide, pinces ou autre principe se valide sur les produits. L’essai examine tenue, déformation, dépose et confirmation de prise. Le comportement prévu lorsqu’une prise n’est pas confirmée doit être défini avant de figer la séquence.
Relier le robot aux flux de la ligne
Cartographiez les convoyeurs d’arrivée, les postes de palettes, les palettes vides et l’évacuation. Définissez les informations nécessaires pour accepter un produit, former un groupe et libérer une charge. Les files d’attente et les changements de palettes peuvent devenir des phases du cycle à mesurer.
Les accès des opérateurs et des moyens de manutention doivent apparaître sur l’implantation. Le projet précise les situations de changement, de contrôle et de reprise. La méthode Suva d’appréciation des risques couvre le cycle de vie de l’installation. Ces accès doivent être étudiés en exploitation comme en maintenance.
Utiliser la simulation avec ses limites
La simulation aide à étudier l’implantation, les trajectoires et les schémas. FANUC documente par exemple PalletPRO pour préparer une cellule avec stations, distributeurs de palettes et intercalaires. Le transfert décrit par le constructeur suppose un contrôleur équipé du logiciel associé. Cette fonction n’est pas présumée sur un système ESTUN.
Le modèle numérique doit déclarer ses hypothèses sur les prises, les attentes et les changements. La tenue d’un emballage, la stabilité d’un empilage et le comportement du préhenseur demandent des vérifications physiques adaptées. Un temps simulé reste nommé comme tel.
Mesurer la cellule avec un mélange représentatif
Le protocole de réception nomme les produits, les schémas, le nombre de cycles observés et les événements inclus. Il distingue les mouvements robot des attentes de ligne. Les changements de palettes et les produits non pris doivent être comptés selon une règle convenue, sans être retirés après l’essai pour améliorer le chiffre.
Conservez les résultats par format et les cas non exercés. La fiche ESTUN d’un palettiseur renseigne sa charge et sa portée, mais ne définit pas votre campagne de réception. Une nouvelle recette ou une modification du préhenseur doit être reliée aux vérifications à reprendre.
Questions fréquentes
Les points à préciser.
La charge du robot est-elle celle du produit ?
Elle doit couvrir tout l’ensemble porté, dont le préhenseur et les accessoires. Les prises groupées demandent aussi un bilan de charge et d’inertie adapté.
Une recette permet-elle tous les changements de format ?
Les formats, les réglages et les changements mécaniques couverts doivent être listés. Une recette logicielle ne remplace pas un outil compatible avec le produit.
Peut-on comparer deux cadences catalogue ?
Seulement si les trajets, charges et conditions de mesure sont comparables. Pour votre achat, la référence utile reste le même cycle complet défini avec vos produits.
