Une fin de ligne doit préparer plusieurs compositions de palettes à partir de cartons identifiés. Le scénario porte sur les flux, la prise et les recettes. Les essais déterminent les formats acceptés et le comportement réel de l’installation.
Le besoin de production
Le contexte à examiner.
La cellule reçoit des cartons orientés sur convoyeur et les range selon une recette sélectionnée. Elle doit aussi gérer la palette vide, la palette terminée et les interruptions de flux. Le projet commence par un relevé de la ligne et une campagne de prise. L’image constructeur montre un empilage de panneaux : elle illustre le principe de manutention et ne représente pas cette configuration carton ni un client Vanguard.
Les données à réunir.
- Réunir chaque format avec dimensions, masse maximale, matière, rigidité, fermeture et état de surface. Ajouter les cas déformés ou incomplets que la ligne doit détecter.
- Définir les palettes, les hauteurs et débords admis, les plans de couches, les intercalaires éventuels et les critères de stabilité à vérifier.
- Relever les arrivées, accumulations, évacuations, accès de manutention et informations de recette. Préciser le comportement attendu si une zone de palette est indisponible.
Les composants de la cellule.
Comparer un ER60-2000-PL-CE et un ER180-3100-PL-CE selon l’implantation. Le second annonce 180 kg et 3 060 mm, valeur distincte de son nom commercial.
Concevoir le préhenseur après essais : ventouses, serrage ou support adapté au colis. Sa masse et celle d’une prise multiple entrent dans le calcul de charge.
Relier convoyeurs, détection de colis, positions palettes et automate de ligne. Les recettes et autorisations d’accès sont identifiées ; une information de présence ne remplace pas une fonction de sécurité.
La séquence de fonctionnement.
- Contrôler la recette active, le format reçu et la disponibilité de la destination avant de libérer le carton vers la prise.
- Vérifier la prise, déplacer le colis et confirmer sa dépose à la position prévue. Mettre à jour le compteur de couche seulement après confirmation de l’étape.
- À palette complète, demander l’évacuation et attendre une palette vide confirmée. Après un retrait manuel, contrôler la couche physique avant de reprendre la recette.
Définir la réception.
- Exécuter les plans de couches convenus avec chaque emballage retenu, puis examiner la tenue de prise, les dommages, le placement et la stabilité suivant le protocole.
- Tester colis manquant, perte de prise, palette absente et changement de recette. Mesurer le cycle sur ces essais avec une frontière de mesure commune.
Des références à examiner.
Ces références documentées servent à préparer la sélection. La charge avec l’outil, les inerties, la portée utile et les options restent à vérifier ensemble.
ESTUN ER60-2000-PL-CE
ESTUN ER180-3100-PL-CEQuestions fréquentes
Les points à préciser.
Peut-on changer de format sans refaire le programme ?
Une gestion par recettes peut être prévue pour les formats qualifiés. Un nouvel emballage exige une vérification de la prise, du plan de couches et des trajectoires.
Le robot peut-il prendre plusieurs cartons ?
C’est une option à étudier avec les emballages réels. La masse totale, leur rigidité, la préhension et les positions accessibles doivent être vérifiées.
