Ajouter une pièce, remplacer un outil ou reprendre un programme modifie parfois plusieurs équipements de la cellule. L’étude commence par un relevé de l’existant. Elle doit permettre de décrire la modification proposée, ses dépendances et les conditions de retour en service.
Établir l’état de départ
Relever les références du robot, du contrôleur, de l’automate, des entraînements, de la vision et des équipements de sécurité concernés. Consigner les versions logicielles, options, schémas et programmes disponibles. Un dossier ancien doit être confronté à l’installation avant de servir de base au devis.
Identifier les accès réellement disponibles et leur titulaire. L’absence de mot de passe, de licence, de projet source ou d’assistance constructeur peut limiter l’intervention. Ces écarts deviennent des points à résoudre ou des limites explicites de l’offre.
Noter les écarts entre plans et câblage, ainsi que les changements déjà observés. Le relevé distingue ce qui a été contrôlé des zones encore inaccessibles.
Préparer des sauvegardes exploitables
Définir ce qui doit être sauvegardé sur chaque équipement, avec sa procédure constructeur. Programmes robot, données d’installation, recettes, paramètres de vision et projet automate peuvent être des objets distincts. Un export de journaux ne prouve pas la capacité à restaurer l’ensemble de la cellule.
La documentation Universal Robots consultée distingue les fichiers d’assistance et la sauvegarde des données. Elle avertit aussi qu’une manipulation incorrecte des fichiers peut endommager le système de fichiers. Ces procédures sont propres au produit et à sa version ; la méthode ESTUN reste à confirmer sur le contrôleur installé.
Délimiter les effets du changement
Comparer l’état installé à l’état proposé, équipement par équipement. Une nouvelle masse peut modifier la configuration de charge. Un outil plus long peut changer les dégagements. Une nouvelle séquence peut introduire des accès ou des reprises qui n’étaient pas prévus.
La Suva traite la sécurité dès l’achat des équipements de travail et l’appréciation des risques sur leur cycle de vie. Pour un retrofit, l’applicabilité des exigences et les responsabilités doivent être examinées selon la modification réelle. Aucun statut réglementaire global ne peut être déduit du seul mot retrofit.
Organiser l’intervention et le retour
Convenir de la fenêtre d’arrêt, des interlocuteurs, de la consignation et des conditions d’accès avec l’exploitant. La préparation identifie les opérations qui nécessitent un spécialiste du robot, du procédé ou de la sécurité. Les autorisations d’intervention restent celles du site.
Le plan de retour décrit l’état visé, les fichiers requis, les compatibilités et les vérifications après restauration. Il précise aussi les limites physiques du retour, par exemple après une modification de câblage ou de gabarit. La présence d’une sauvegarde ne suffit pas à établir ce plan.
Revalider les fonctions affectées
Une matrice relie chaque modification aux essais nécessaires. Prévoir les formats concernés, transitions, échanges avec les machines et situations de reprise. Les fonctions de protection affectées demandent une vérification par les intervenants compétents, selon le périmètre retenu.
Les essais de défauts sont préparés avec le site, dans des conditions maîtrisées et avec les protections requises. Consigner ce qui a été vérifié, ce qui reste réservé et les conditions de poursuite. Un cycle normal réussi ne ferme pas les essais de reprise.
Remettre un dossier conforme à l’état livré
Le dossier final contient la liste des changements, versions, sauvegardes, essais et réserves. Mettre à jour les schémas et instructions concernés dans le périmètre convenu. Identifier qui conserve les fichiers, qui peut les modifier et qui décide du retour en production.
La maintenance ultérieure doit pouvoir retrouver cet état de référence. Toute modification supplémentaire est évaluée par rapport à ce dossier, avec ses essais propres.
Questions fréquentes
Les points à préciser.
Peut-on chiffrer une reprise sans les programmes sources ?
Une première analyse peut définir les informations manquantes. Le périmètre d’exécution reste conditionné aux accès, sources et compatibilités nécessaires.
Une sauvegarde garantit-elle le retour en service ?
Non. Il faut vérifier son contenu, sa compatibilité et la procédure de restauration, puis les contrôles physiques et fonctionnels nécessaires.
Une modification impose-t-elle de tout tester à nouveau ?
L’analyse d’impact définit les fonctions et essais concernés. Le périmètre dépend de la modification et des risques identifiés.
