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Ressources · Vanguard Robotics

Réception d’une cellule : préparer FAT et SAT

Relier les exigences aux essais, définir les conditions de mesure et conserver les résultats avant la remise de la cellule.

Personnes devant des écrans de conception en trois dimensions dans un espace de travail.
Travail de conception et de programmation. Extrait d’une vidéo ESTUN.
Vanguard SystemsEssais et réceptionPublié le Environ 3 min

Une réception se prépare avant les premiers essais. Elle précise quelles fonctions seront vérifiées, sur quelles pièces, dans quelles conditions et par qui. Le dossier doit permettre au client et à l’intégrateur de constater les mêmes faits, puis de traiter les réserves restantes.

Définir les étapes du projet

Le FAT désigne ici les essais d’acceptation chez le fournisseur. Le SAT désigne les essais sur le site d’installation. Le contrat précise leur contenu et leurs participants. Une fonction dépendante de la machine du client peut ne pas être vérifiable dans les mêmes conditions à ces deux étapes.

Le résumé public IEC 62381:2024 décrit des essais FAT, FIT, SAT et SIT pour les systèmes d’automatisation des industries de procédé. Il souligne des spécifications et responsabilités convenues. Cette référence ne suffit pas à déclarer la norme applicable à toute cellule robotisée ; son texte complet n’est pas reproduit ici.

Relier chaque exigence à une preuve

Attribuer un identifiant aux exigences à vérifier. Pour chacune, indiquer la méthode, les prérequis, le critère d’acceptation et l’emplacement du résultat. Une exigence comme traiter le format A doit préciser la pièce, sa présentation et la destination attendue.

Les critères peuvent porter sur une dimension, une séquence, une alarme ou un document remis. Éviter une formule comme fonctionnement satisfaisant sans observation définie. Les points encore ouverts au moment du devis doivent être arrêtés avant l’essai concerné.

Arrêter les conditions de mesure

Définir les pièces et formats utilisés, leurs variations et la durée ou le nombre de cycles de la campagne. Préciser les ressources disponibles, l’état des équipements et les interventions opérateur autorisées. Les résultats sont rattachés à cette configuration.

Pour une cadence, convenir du début et de la fin de mesure, des changements de palette ou de série, des attentes et des rejets inclus. Conserver le comptage et les événements observés. Une mesure sur une séquence isolée ne représente pas automatiquement le débit de production.

Préciser si un réglage pendant la campagne impose de recommencer tout ou partie de la mesure. Le résultat doit identifier les ajustements effectués et leur effet sur le protocole.

Vérifier les situations de reprise

La liste d’essais doit couvrir les interruptions et défauts pertinents pour la cellule. Examiner par exemple une pièce absente, un résultat vision manquant ou un équipement périphérique indisponible. Décrire la préparation et l’état attendu pour chaque cas.

Ces essais se font dans des conditions maîtrisées, sans neutraliser les protections nécessaires. Distinguer la vérification fonctionnelle d’une reprise de la vérification des fonctions de sécurité. Le responsable et la preuve attendue sont définis pour chacune.

Documenter ce qui change sur site

Le procès-verbal FAT identifie les essais réalisés, leurs résultats et les points reportés au SAT. Décrire les interfaces simulées ou absentes. Les modifications intervenues entre les deux étapes doivent apparaître dans un relevé de versions et dans la préparation des essais suivants.

Le SAT vérifie les fonctions retenues avec les équipements et contraintes du site. La liste Suva pour la réception d’équipements de travail rappelle l’examen des protections et documents disponibles. Un marquage CE ne remplace pas à lui seul ces vérifications de réception.

Fermer chaque essai avec son statut

Le relevé mentionne l’exigence, la version testée, la date, l’intervenant, l’observation et la preuve conservée. Séparer les statuts accepté, refusé, accepté avec réserve et non testé selon les règles convenues. Une case vide ne vaut pas résultat positif.

Chaque réserve reçoit un responsable, une action et un mode de vérification. La signature de réception, l’autorisation de produire et la clôture commerciale suivent leurs responsabilités et conditions propres, explicitées dans le projet.

Questions fréquentes

Les points à préciser.

Le FAT remplace-t-il le SAT ?

Le projet définit leurs périmètres. Les interfaces et conditions réelles du site peuvent nécessiter des essais qui ne sont pas réalisables chez le fournisseur.

Quel document préparer avant les essais ?

Une matrice des exigences et essais avec prérequis, critères, responsables et preuves attendues, puis un modèle de relevé des résultats.

Une réserve peut-elle rester ouverte ?

Son traitement dépend des conditions convenues. Son effet, son responsable et les restrictions éventuelles doivent être documentés.

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