Ressources · Vanguard Robotics
Articles techniques sur l’intégration robotique
Charge utile, interfaces CNC, vision, soudage, réception et maintenance. Les questions techniques à traiter avant et pendant votre projet robotique.
Pour préparer votre projet
Comprendre les choix avant de définir la cellule.
Les articles détaillent les points techniques. Les scénarios montrent comment les relier dans une cellule. Les présentations donnent une vue d’ensemble à partager avec votre équipe.
Articles techniques
Les points qui se vérifient sur le terrain.
Article technique
Charge utile, outil et inertie du robot
Choisir un bras avec la pièce, le préhenseur, le centre de gravité et les orientations réellement utilisées.
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Article technique
Chargement CNC : interfaces et reprises
Définir les échanges entre robot et machine, les états attendus et les reprises avant d’annoncer une cadence autonome.
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Article technique
Palettisation : formats, prises et couches
Préparer une cellule de fin de ligne avec les produits, schémas de palettes, prises et changements réellement nécessaires.
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Article technique
Vision 2D ou 3D pour guider un robot
Définir ce que la caméra doit mesurer, préparer les échantillons et vérifier la prise sur la cellule complète.
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Article technique
Soudage robotisé : gabarits et validation
Définir les pièces, préparer le maintien et organiser les essais de procédé avant d’accepter une cellule de soudage.
Lire l’articleArticle technique
Retrofit robotisé : sauvegardes et sécurité
Préparer une modification de cellule existante à partir de son état installé, de ses accès et des fonctions à revalider.
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Article technique
Réception d’une cellule : préparer FAT et SAT
Relier les exigences aux essais, définir les conditions de mesure et conserver les résultats avant la remise de la cellule.
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Maintenance robot : tâches, sauvegardes et reprise
Organiser l’entretien de la cellule, conserver ses configurations et préparer une reprise dont les responsabilités sont définies.
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