L’entretien concerne le robot et les équipements qui rendent son cycle possible. Un préhenseur, une caméra ou un convoyeur indisponible peut arrêter la cellule. Le plan de maintenance doit nommer ces équipements, les tâches applicables et les personnes qui peuvent intervenir.
Construire le plan à partir de la cellule
L’inventaire distingue bras, contrôleur, outil, alimentation pneumatique ou électrique, vision, automatismes et périphériques. Associer à chaque équipement sa référence, sa version, sa notice et les pièces d’usure identifiées. Le dossier de réception fournit l’état de départ à confirmer sur site.
Le support européen ESTUN propose une entrée pour les demandes d’assistance et de maintenance. Les opérations, pièces et conditions applicables doivent être confirmées pour le produit installé. Une page de support ne constitue pas un engagement de délai d’intervention pour le projet.
Attribuer les tâches et leurs conditions
Pour chaque tâche, relever dans la notice les conditions, périodicités et compétences requises. Préciser la mise en sécurité, l’accès nécessaire, les consommables et la preuve d’exécution. Les intervalles ne doivent pas être transposés d’un autre modèle ou d’un autre environnement.
La documentation e-Series de Universal Robots distingue l’inspection du bras, de l’armoire et du logiciel. Cette organisation illustre un découpage utile du plan, sans définir les tâches d’un robot ESTUN. Le programme retenu reste celui des notices et conditions de la cellule concernée.
Conserver les observations utiles au diagnostic
Enregistrer les défauts avec leur date, la phase du cycle, la recette, les messages et les actions effectuées. Lorsque c’est possible dans le périmètre prévu, conserver les journaux avant leur écrasement. Une description comme arrêt intermittent doit être complétée par les conditions observées.
Un changement de bruit, de prise ou de position demande un examen. Il ne démontre pas à lui seul une cause mécanique ou logicielle. Le diagnostic relie les symptômes aux vérifications et aux données disponibles avant de décider d’une réparation.
Distinguer les objets à conserver
Le registre des sauvegardes décrit les programmes robot, données d’installation, recettes, paramètres d’outil, étalonnages vision et projets automate concernés. Pour chacun, indiquer l’équipement, la version, la date, la méthode et l’emplacement autorisé. Les droits d’accès et les titulaires doivent être connus.
Universal Robots documente séparément la collecte d’un fichier d’assistance et la sauvegarde des données. Un fichier d’assistance peut contenir des journaux et informations de configuration sans prouver une restauration complète. Vérifier le contenu requis selon la procédure du contrôleur et sa version.
Contrôler aussi que les personnes prévues peuvent retrouver et lire les fichiers. La vérification doit respecter les règles d’accès du site et préserver la copie de référence.
Préparer et vérifier la reprise
La procédure de reprise précise les compatibilités logicielles et matérielles, les fichiers requis et la personne autorisée à restaurer. Prévoir un créneau adapté pour vérifier cette capacité dans les conditions convenues. La lecture d’un nom de fichier ne démontre pas son exploitabilité.
Après une restauration ou un remplacement, les contrôles peuvent concerner repères, outil, charge, recettes, interfaces et fonctions de protection affectées. Leur périmètre dépend de l’intervention réelle. Le retour en production suit les vérifications et l’autorisation prévues par le site.
Définir le service et tenir le dossier à jour
L’offre précise ce que couvrent la maintenance, la formation et l’assistance. Identifier les interlocuteurs, conditions d’accès et responsabilités de conservation des fichiers. Les pièces disponibles, délais et modalités d’intervention sont à confirmer dans ce cadre, sans les déduire du catalogue.
Après une modification validée, actualiser le registre et les sauvegardes concernés. Conserver l’état livré précédent selon les règles du site, avec son statut. La personne qui reprend la cellule doit pouvoir identifier la configuration actuellement autorisée.
Questions fréquentes
Les points à préciser.
Une fréquence de maintenance peut-elle être fixée pour tous les robots ?
Les tâches et intervalles dépendent du modèle, de sa notice et des conditions d’utilisation. Le plan doit être établi pour la cellule concernée.
Qui conserve les sauvegardes ?
Le projet doit nommer le détenteur, les personnes autorisées et les règles de mise à jour. La remise des fichiers prévus est documentée.
La maintenance comprend-elle une disponibilité garantie ?
Aucun niveau de disponibilité ou délai n’est présumé. Les engagements éventuels doivent figurer dans les conditions de l’offre.
