Une cellule charge des bruts dans une machine d’usinage puis dépose les pièces terminées. Ce scénario décrit une architecture à étudier avec le fabricant de la machine. Il ne constitue pas une installation client ni une cadence annoncée.
Le besoin de production
Le contexte à examiner.
Le besoin de départ est de relier un stock de bruts, un moyen de serrage et une sortie de pièces. La difficulté se situe souvent dans l’accès à la machine, les copeaux, les changements de série et la reprise après un arrêt. Vanguard établit la séquence avec l’exploitant et le fournisseur CNC, puis confronte l’implantation aux pièces réelles. La scène constructeur illustre un transfert industriel ; elle ne montre pas une réalisation CNC de Vanguard.
Les données à réunir.
- Fournir les plans des bruts et des pièces finies, leurs masses, les surfaces de prise autorisées, les tolérances et les variations entre lots.
- Identifier le modèle CNC, la porte, le serrage, les positions accessibles et les signaux réellement disponibles, avec les autorisations de modification du fournisseur.
- Décrire l’approvisionnement, les copeaux et liquides, les opérations manuelles conservées, la fréquence des changements de série et le traitement des rebuts.
Les composants de la cellule.
Étudier un bras tel que l’ER20-1200-MI-CE, annoncé à 20 kg et 1 200 mm. Outil, pièce et efforts déterminent ensuite son admissibilité.
Prévoir un préhenseur surveillé, des magasins ou plateaux repérés, une zone de dépose et, selon les essais, un poste de nettoyage ou de contrôle.
Définir une convention d’échange entre CNC, commande robot et automate : demande d’accès, porte, serrage, cycle terminé, défaut et état de reprise. Les fonctions de sécurité sont traitées séparément.
La séquence de fonctionnement.
- Identifier la recette, vérifier la présence du brut et confirmer sa prise avant de l’amener vers la machine. Une pièce absente bloque la suite attendue.
- Attendre les autorisations prévues, retirer la pièce terminée, contrôler le placement du brut et confirmer le serrage avant le retrait du robot.
- Déposer la pièce dans une position connue, enregistrer son statut et préparer la suivante. Après interruption, réconcilier les états physiques et logiciels avant toute reprise autorisée.
Définir la réception.
- Tester les références convenues avec des bruts représentatifs, en documentant la prise, le positionnement, la qualité préservée et les échanges CNC.
- Provoquer les défauts prévus au protocole : absence de pièce, serrage non confirmé et interruption d’alimentation. Vérifier le diagnostic et le retour à un état connu.
Des références à examiner.
Ces références documentées servent à préparer la sélection. La charge avec l’outil, les inerties, la portée utile et les options restent à vérifier ensemble.
ESTUN ER20-1200-MI-CEQuestions fréquentes
Les points à préciser.
Peut-on conserver la machine existante ?
C’est un point de faisabilité : accès, serrage et interface doivent être documentés. Le constructeur CNC doit confirmer les adaptations autorisées.
Une caméra est-elle indispensable ?
Pas systématiquement. Des plateaux repérés peuvent suffire ; la vision se justifie si la position ou la référence varie et si les essais le confirment.
