Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
ESTUN ou FANUC pour votre atelier ?
Un atelier déjà équipé en FANUC peut donner du poids à ses programmes, à sa formation et à ses pièces disponibles. Pour un nouveau projet, ESTUN mérite une étude sur le même cycle et avec les mêmes critères d’acceptation.

Vanguard est partenaire intégrateur ESTUN. Comparatif documentaire, sans classement général des marques.
| Critère | ESTUN | FANUC |
|---|---|---|
| Repère de palettisation | ER180-3100-PL-CE. | M-410iC/185. |
| Charge utile publiée | 180 kg. | 185 kg. |
| Portée publiée | 3 060 mm. | 3 143 mm. |
| Nombre d’axes | 4 axes. | 4 axes. |
| Programmation hors ligne | ESTUN présente un outil de programmation hors ligne. Version, postprocesseur et compatibilité avec le contrôleur proposé à confirmer. | ROBOGUIDE propose la simulation et la programmation hors ligne. PalletPRO prépare des applications de palettisation avec un contrôleur équipé de PalletTool. |
| Soudage | La gamme ESTUN comprend des bras à poignet creux pour le soudage. La cellule se définit avec le matériel de procédé. | FANUC propose la gamme ARC Mate. Les bras, générateurs et options de soudage doivent être sélectionnés ensemble. |
| Parc installé et maintenance | Vanguard est votre interlocuteur d’intégration en Suisse. Pièces, maintenance constructeur et délais de prise en charge à préciser dans l’offre. | Recenser les compétences FANUC, sauvegardes, pièces et contrats existants. Leur réutilisation éventuelle doit être vérifiée sur le modèle et le contrôleur retenus. |
| Coût de la cellule | Demander un chiffrage du robot, du contrôleur, des options et de la cellule complète. Aucun avantage de prix n’est présumé. | Faire chiffrer les licences, options de simulation, interfaces et prestations sur un périmètre identique. |
Pour votre décision.
La comparaison se ferme sur une même pièce, un même cycle et un même périmètre de fourniture. La masse complète portée, le centre de gravité, l’inertie, les accès et les essais de réception restent à vérifier. Les valeurs catalogue ci-dessus ne classent pas les cadences ni le coût des cellules.
Comparer sur mon cahier des chargesQuestions de projet
Avant de choisir un robot.
Faut-il garder FANUC dans un atelier déjà équipé ?
Le parc existant peut réduire certains besoins de formation ou de pièces, si les compétences et références sont réutilisables. Nous comparons cet effet avec les contraintes techniques et le chiffrage du nouveau projet.
Peut-on comparer la répétabilité des robots ?
Oui, en vérifiant la définition, les conditions d’essai et la variante exacte. La répétabilité de position ne suffit pas à conclure sur la qualité d’une trajectoire, la cadence de ligne ou la précision de la pièce finie.