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Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN

Applications de robotique industrielle

Palettisation, chargement de machines, soudage et assemblage. Les données à réunir et les points à valider pour votre cellule robotisée.

Robot ESTUN manipulant un panneau entre des racks dans une installation industrielle.
Manipulation de panneaux par un robot ESTUN. Visuel constructeur.
Robot ESTUN manipulant un panneau au-dessus d’une pile en sortie de ligne.
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Palettisation et dépalettisation

Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.

Voir les points à valider
Bras robotisé ESTUN avec un préhenseur au-dessus d’un convoyeur dans un atelier.
02

Chargement de machines

Charger et décharger un centre d’usinage, un tour ou une autre machine de production. La cellule coordonne la prise de pièce, les portes, le serrage et les états de la machine.

Voir les points à valider
Cellule industrielle ESTUN avec bras robotisés, gabarits et convoyage.
03

Soudage robotisé

Répéter des cordons sur des pièces maintenues dans un montage. L’intégration associe le robot, la torche, le générateur et le positionneur au procédé de soudage retenu.

Voir les points à valider
Robot ESTUN manipulant un panneau entre des racks dans une installation industrielle.
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Manutention et transfert de pièces

Déplacer, orienter et déposer des pièces entre plusieurs postes. Le choix du bras part de la prise réelle et des interfaces avec vos convoyeurs, presses ou postes de contrôle.

Voir les points à valider
Robots SCARA ESTUN à l’intérieur d’une installation automatisée.
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Assemblage et vissage

Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.

Voir les points à valider
Bras robotisé ESTUN avec un préhenseur au-dessus d’un convoyeur dans un atelier.
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Ébavurage, ponçage et polissage

Répéter un parcours d’outil sur une pièce ou présenter une pièce à un outil fixe. La mise au point porte sur l’effort de contact, l’usure des consommables et l’état de surface attendu.

Voir les points à valider
Robot ESTUN présentant une tôle devant une presse plieuse.
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Pliage robotisé de tôles

Charger une presse plieuse et repositionner la tôle entre les plis. La cellule doit tenir la pièce, suivre les séquences de pliage et gérer les reprises de prise.

Voir les points à valider
Robots SCARA ESTUN à l’intérieur d’une installation automatisée.
08

Tri, prise et conditionnement

Prendre des produits, les orienter et les déposer dans un emballage ou un poste suivant. L’alimentation et la préhension se dimensionnent avec les variations réelles du flux.

Voir les points à valider

Ces pages décrivent des applications possibles. Elles ne constituent pas des références de réalisations clients.

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