Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Applications de robotique industrielle
Palettisation, chargement de machines, soudage et assemblage. Les données à réunir et les points à valider pour votre cellule robotisée.


Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
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Chargement de machines
Charger et décharger un centre d’usinage, un tour ou une autre machine de production. La cellule coordonne la prise de pièce, les portes, le serrage et les états de la machine.
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Soudage robotisé
Répéter des cordons sur des pièces maintenues dans un montage. L’intégration associe le robot, la torche, le générateur et le positionneur au procédé de soudage retenu.
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Manutention et transfert de pièces
Déplacer, orienter et déposer des pièces entre plusieurs postes. Le choix du bras part de la prise réelle et des interfaces avec vos convoyeurs, presses ou postes de contrôle.
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Assemblage et vissage
Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.
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Ébavurage, ponçage et polissage
Répéter un parcours d’outil sur une pièce ou présenter une pièce à un outil fixe. La mise au point porte sur l’effort de contact, l’usure des consommables et l’état de surface attendu.
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Pliage robotisé de tôles
Charger une presse plieuse et repositionner la tôle entre les plis. La cellule doit tenir la pièce, suivre les séquences de pliage et gérer les reprises de prise.
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Tri, prise et conditionnement
Prendre des produits, les orienter et les déposer dans un emballage ou un poste suivant. L’alimentation et la préhension se dimensionnent avec les variations réelles du flux.
Voir les points à validerCes pages décrivent des applications possibles. Elles ne constituent pas des références de réalisations clients.