Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Programmation et mesure du cycle
Programmer les mouvements et les séquences, puis mesurer le cycle complet avec ses attentes et reprises.
Votre point de départ
Programmation et mesure du cycle
Pour une cellule neuve ou existante qui doit traiter de nouvelles références, clarifier ses séquences ou réduire des temps d’attente mesurés.
Périmètre à convenir
Établir les repères, les outils, les points et les formats de pièces concernés.
Programmer les trajectoires et les échanges entre robot, automate et périphériques.
Mesurer les phases du cycle et distinguer mouvement, procédé et attente.
Tester les modifications retenues et les reprises après défaut.
Pour préparer l’intervention
Les données à nous transmettre.
- Programmes, versions de contrôleur et options logicielles.
- Pièces représentatives, cadence demandée et conditions de production.
- Défauts à traiter, attentes constatées et règles de reprise.
Réception et limites
Le protocole compare les mêmes pièces et conditions avant et après modification. Les résultats précisent le nombre de cycles observés, les attentes incluses et les cas non exercés. Aucun gain n’est annoncé avant mesure.
Le devis distingue la fourniture, l’intégration, les essais et les prestations après mise en service. Les points encore ouverts restent identifiés.
Applications
Relier l’offre à votre procédé.
Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
Données et essais
Chargement de machines
Charger et décharger un centre d’usinage, un tour ou une autre machine de production. La cellule coordonne la prise de pièce, les portes, le serrage et les états de la machine.
Données et essais
Manutention et transfert de pièces
Déplacer, orienter et déposer des pièces entre plusieurs postes. Le choix du bras part de la prise réelle et des interfaces avec vos convoyeurs, presses ou postes de contrôle.
Données et essais
Assemblage et vissage
Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.
Données et essaisÉbavurage, ponçage et polissage
Répéter un parcours d’outil sur une pièce ou présenter une pièce à un outil fixe. La mise au point porte sur l’effort de contact, l’usure des consommables et l’état de surface attendu.
Données et essaisSélection technique
Les familles à examiner.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Peut-on annoncer un gain de cadence avant de mesurer ?
Une simulation peut proposer une cible. Le gain réel demande une mesure sur le cycle et les pièces définis, avec les mêmes attentes de machine et de procédé.
Les programmes sont-ils préparés hors ligne ?
C’est possible selon le robot, le contrôleur et les outils disponibles. Les repères, les trajectoires et les interfaces sont ensuite vérifiés sur l’installation réelle.