Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
Le procédé
Définir chaque étape de l’opération.
Relever les formats, la stabilité des produits et les schémas de couches.
Dimensionner le robot avec la masse du produit, du préhenseur et des accessoires.
Prévoir les palettes vides, intercalaires, changements de formats et évacuation.
Tester la prise, les trajectoires et la cadence sur les produits représentatifs.
Sélection à confirmer
Les familles à examiner.
Bras articulés 6 axes
Des bras articulés pour charger des machines, orienter des pièces et suivre des trajectoires de procédé. Les références présentées couvrent les charges petites et moyennes.
18 références documentées
Robots de palettisation
Des bras 4 axes dédiés à la mise sur palette de cartons, sacs et charges groupées. La sélection présentée couvre des charges maximales de 60 à 500 kg.
9 références documentées
Robots collaboratifs
Les cobots ECO et PRO couvrent des postes de manipulation, d’assemblage et de chargement. Les versions PRO décrites utilisent des capteurs de couple ; la configuration se vérifie pour chaque génération.
8 références documentées
Robots pour fortes charges
Des bras industriels pour déplacer des pièces lourdes et de grands ensembles. Les références Europe et les compléments mondiaux sont distingués, avec leurs axes et leurs conditions de sélection.
34 références documentées
Systèmes de palettisation collaborative
Un système de palettisation construit autour d’un cobot S20. La fiche distingue une version à hauteur fixe et une version avec élévation.
1 systèmes documentésLa validation dépend des pièces, de l’outil, des essais de cycle et de l’analyse de risques de la cellule.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Un palettiseur 4 axes suffit-il ?
Il convient aux mouvements de palettisation qui conservent une orientation compatible avec ses axes. Une prise inclinée, un retournement ou une autre opération peut orienter le choix vers un robot 6 axes. Les trajectoires et le préhenseur tranchent.
La cadence catalogue sera-t-elle celle de ma ligne ?
La cadence dépend du trajet, de la charge complète, de la prise, des attentes convoyeur et des changements de palettes. Nous définissons un cycle représentatif, puis une cadence de réception mesurable.