Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Palettisation de fin de ligne
Intégrer le robot de palettisation aux produits, convoyeurs, palettes et changements de formats de votre ligne.
Votre point de départ
Palettisation de fin de ligne
Pour une ligne qui doit empiler des cartons, sacs ou bacs et organiser la manutention des palettes autour de la cellule.
Périmètre à convenir
Étudier les produits, les schémas de couches et la prise unitaire ou groupée.
Dimensionner le robot et le préhenseur avec leur charge et leur inertie complètes.
Intégrer les convoyeurs, palettes vides, intercalaires et postes inclus au devis.
Définir les recettes, les accès et les reprises après changement de palette ou défaut.
Pour préparer l’intervention
Les données à nous transmettre.
- Dimensions, masse, rigidité et surfaces des produits.
- Palettes, hauteur finale, schémas de couches et intercalaires.
- Cadence, variations du flux et moyens de manutention disponibles.
Réception et limites
Le cycle est mesuré avec les produits, prises et schémas convenus. Le protocole indique si les changements de palettes et les attentes sont inclus. La stabilité finale et les reprises sont vérifiées.
Le devis distingue la fourniture, l’intégration, les essais et les prestations après mise en service. Les points encore ouverts restent identifiés.
Applications
Relier l’offre à votre procédé.
Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
Données et essais
Tri, prise et conditionnement
Prendre des produits, les orienter et les déposer dans un emballage ou un poste suivant. L’alimentation et la préhension se dimensionnent avec les variations réelles du flux.
Données et essaisSélection technique
Les familles à examiner.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Le préhenseur est-il compris dans l’étude de charge ?
Oui. Il faut compter le produit, le préhenseur et ses accessoires, puis vérifier le centre de gravité et l’inertie sur le modèle retenu.
Palettiseur industriel ou collaboratif ?
Le choix dépend du cycle, de la charge complète, de l’implantation et des interactions humaines. Les accès et la sécurité de l’application se vérifient dans les deux cas.