Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Adaptation et reprise de cellules
Faire évoluer une cellule existante après lecture des programmes, des interfaces et des conditions de sécurité.
Votre point de départ
Adaptation et reprise de cellules
Pour un atelier qui change de pièce, reprend une installation ou veut remplacer un équipement sans perdre la compréhension de l’existant.
Périmètre à convenir
Inventorier les robots, contrôleurs, options, périphériques et sauvegardes disponibles.
Relever les séquences, les défauts récurrents et les dépendances avec les machines.
Définir les adaptations, leur effet sur la cellule et les validations à reprendre.
Préparer la bascule, le retour prévu en cas d’échec et les essais après modification.
Pour préparer l’intervention
Les données à nous transmettre.
- Marques, références, versions logicielles et droits d’accès disponibles.
- Programmes, schémas, dossier de sécurité et historique des changements.
- Nouvelle opération, pièces à traiter et fenêtre d’arrêt possible.
Réception et limites
Les fonctions conservées et modifiées sont testées sur une liste définie avant l’intervention. Les sauvegardes sont identifiées, et les réserves bloquant la reprise sont signalées.
Le devis distingue la fourniture, l’intégration, les essais et les prestations après mise en service. Les points encore ouverts restent identifiés.
Applications
Relier l’offre à votre procédé.
Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
Données et essaisChargement de machines
Charger et décharger un centre d’usinage, un tour ou une autre machine de production. La cellule coordonne la prise de pièce, les portes, le serrage et les états de la machine.
Données et essais
Manutention et transfert de pièces
Déplacer, orienter et déposer des pièces entre plusieurs postes. Le choix du bras part de la prise réelle et des interfaces avec vos convoyeurs, presses ou postes de contrôle.
Données et essais
Assemblage et vissage
Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.
Données et essaisSélection technique
Les familles à examiner.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Pouvez-vous reprendre une cellule d’une autre marque ?
L’intervention dépend du matériel, des accès, des licences et de la documentation disponibles. Nous confirmons le périmètre après inventaire, avant de nous engager sur les modifications.
Peut-on remplacer le robot en conservant l’outil ?
Il faut vérifier la bride, la charge, l’inertie, les raccordements, les trajectoires et les fonctions de sécurité. La réutilisation ne se déduit pas de la seule charge utile.