Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Intégration d’une cellule robotisée
Définir et intégrer le robot, l’outil, les automatismes et les équipements qui composent votre cellule.
Votre point de départ
Intégration d’une cellule robotisée
Pour un site qui a défini une opération à automatiser et cherche un intégrateur pour piloter les équipements et leurs interfaces.
Périmètre à convenir
Fixer le périmètre mécanique, électrique, logiciel et les interfaces avec le site.
Dimensionner le bras, le préhenseur, les supports et les périphériques prévus.
Coordonner l’appréciation des risques et les validations avec les intervenants désignés.
Programmer les séquences, installer et tester la cellule avec vos pièces.
Pour préparer l’intervention
Les données à nous transmettre.
- Cahier des charges, pièces représentatives et critères de contrôle.
- Implantation, alimentations et interfaces des machines amont et aval.
- Fenêtre d’installation, organisation de production et responsables de validation.
Réception et limites
Les essais suivent un protocole convenu avant la réalisation. Il précise les formats, le cycle, les défauts à exercer et les résultats attendus. Les écarts et réserves sont consignés.
Le devis distingue la fourniture, l’intégration, les essais et les prestations après mise en service. Les points encore ouverts restent identifiés.
Applications
Relier l’offre à votre procédé.
Palettisation et dépalettisation
Empiler des cartons, sacs ou bacs en fin de ligne. Le projet relie le préhenseur, les convoyeurs et les schémas de palettes aux contraintes de votre production.
Données et essais
Chargement de machines
Charger et décharger un centre d’usinage, un tour ou une autre machine de production. La cellule coordonne la prise de pièce, les portes, le serrage et les états de la machine.
Données et essaisSoudage robotisé
Répéter des cordons sur des pièces maintenues dans un montage. L’intégration associe le robot, la torche, le générateur et le positionneur au procédé de soudage retenu.
Données et essais
Manutention et transfert de pièces
Déplacer, orienter et déposer des pièces entre plusieurs postes. Le choix du bras part de la prise réelle et des interfaces avec vos convoyeurs, presses ou postes de contrôle.
Données et essais
Assemblage et vissage
Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.
Données et essaisÉbavurage, ponçage et polissage
Répéter un parcours d’outil sur une pièce ou présenter une pièce à un outil fixe. La mise au point porte sur l’effort de contact, l’usure des consommables et l’état de surface attendu.
Données et essais
Pliage robotisé de tôles
Charger une presse plieuse et repositionner la tôle entre les plis. La cellule doit tenir la pièce, suivre les séquences de pliage et gérer les reprises de prise.
Données et essaisTri, prise et conditionnement
Prendre des produits, les orienter et les déposer dans un emballage ou un poste suivant. L’alimentation et la préhension se dimensionnent avec les variations réelles du flux.
Données et essaisSélection technique
Les familles à examiner.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Le devis comprend-il tous les équipements ?
Il liste les fournitures et prestations incluses, les exclusions et les éléments à fournir par le client. Les limites entre les lots doivent être explicites.
Qui valide la cellule avant la production ?
Les responsables et les preuves attendues sont identifiés dans le projet. La réception technique, les validations de sécurité et l’autorisation d’exploitation ont leurs critères propres.