Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Assemblage et vissage
Présenter, insérer ou visser des composants avec une séquence contrôlée. La cellule relie la manipulation aux moyens de contrôle et à la gestion des pièces non conformes.
Le procédé
Définir chaque étape de l’opération.
Définir les références mécaniques et les tolérances d’assemblage.
Choisir les outils de pose, de vissage ou d’insertion.
Prévoir la détection de présence, les contrôles et la traçabilité requise.
Valider les dispersions de pièces, les défauts et la reprise de cycle.
Sélection à confirmer
Les familles à examiner.
Bras articulés 6 axes
Des bras articulés pour charger des machines, orienter des pièces et suivre des trajectoires de procédé. Les références présentées couvrent les charges petites et moyennes.
18 références documentées
SCARA 4 axes
Des robots 4 axes pour prendre, orienter et déposer des pièces dans un plan de travail. Plusieurs charges et courses verticales sont documentées.
24 références documentées
Robots collaboratifs
Les cobots ECO et PRO couvrent des postes de manipulation, d’assemblage et de chargement. Les versions PRO décrites utilisent des capteurs de couple ; la configuration se vérifie pour chaque génération.
8 références documentées
Robots MINI compacts
Des bras compacts pour charger une machine, assembler ou manipuler des pièces dans un espace contraint. La gamme européenne comprend des bras 6 axes et le catalogue global décrit aussi des variantes 3 et 4 axes.
10 références documentées
Robots pour salles propres
Des variantes SCARA et MINI identifiées pour salle propre dans le catalogue ESTUN Europe. Le dossier de la référence précise les conditions de propreté et d’utilisation à confirmer pour le projet.
6 références documentéesLa validation dépend des pièces, de l’outil, des essais de cycle et de l’analyse de risques de la cellule.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
SCARA ou robot 6 axes pour l’assemblage ?
Un SCARA convient aux mouvements principalement plans avec une insertion verticale compatible avec sa géométrie. Un 6 axes donne plus de possibilités d’orientation. La tolérance d’assemblage, l’outil et la présentation déterminent le choix.
La répétabilité suffit-elle pour garantir une insertion ?
Il faut aussi tenir compte des dispersions des pièces et des montages. Un guidage mécanique, une conformité d’outil, une mesure d’effort ou une vision peut être nécessaire selon le montage.