Vanguard Robotics / Partenaire intégrateur ESTUN
Ébavurage, ponçage et polissage
Répéter un parcours d’outil sur une pièce ou présenter une pièce à un outil fixe. La mise au point porte sur l’effort de contact, l’usure des consommables et l’état de surface attendu.
Le procédé
Définir chaque étape de l’opération.
Relever la géométrie, les variations de matière et les zones à traiter.
Choisir entre outil embarqué et pièce portée par le robot.
Prévoir la gestion de l’effort, des poussières et des consommables.
Tester l’état de surface, l’usure et les conditions de changement d’outil.
Sélection à confirmer
Les familles à examiner.
Bras articulés 6 axes
Des bras articulés pour charger des machines, orienter des pièces et suivre des trajectoires de procédé. Les références présentées couvrent les charges petites et moyennes.
18 références documentées
Robots pour la fonderie
Des variantes de bras industriels identifiées « Foundry » par ESTUN Europe pour la manipulation autour des procédés de fonderie.
6 références documentéesLa validation dépend des pièces, de l’outil, des essais de cycle et de l’analyse de risques de la cellule.
Questions de projet
Avant de choisir un robot.
Peut-on partir d’un modèle CAO ?
La géométrie CAO peut servir à préparer des trajectoires. Le positionnement réel, les écarts de pièce, l’effort et les réglages du procédé restent à vérifier sur des essais représentatifs.
Le robot compense-t-il l’usure de l’abrasif ?
Cela dépend de l’outillage et de la stratégie de contrôle retenus. L’étude prévoit les contrôles, les corrections éventuelles et le remplacement des consommables.